人民财讯2月17日电，据魔法原子消息，春晚宜宾分会场，上百台魔法原子四足呆板人作为“特型演员”，以大熊猫形象亮相。机器熊猫不妨实现自然歪头转动，为实现这一效果，魔法原子在机器狗本体上引入三自由度头部驱动规划，以实现其本体与熊猫外覆件、电机模组之间的机械耦合关系。同时，控制系统也同步重建，让机器熊猫的头部转动能够与步态和编队节拍协同运行。

　　与此同时，上百台机器人需要在同一时间窗口内接收高频控制指令。为避免延迟堆积或部分掉帧，魔法原子将整体动作拆解为标准化位姿与时间序列，通过统一编码下发、单机解码执行，在高密度调度场景中实现毫秒级同步。

来源： 证券时报网

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