企查查APP显示，不日，具身智能守业公司星海图（北京）人工智能科技股份有限公司申请公布“一种仿生灵巧手”专利。

　　专利摘要显示，本发明涉及机械手技术范畴，公开一种仿生灵巧手。其中仿生灵巧手包括手掌机构以及设置于手掌机构的拇指机构和至少一个手指机构；旋转驱动组件用于驱动第一侧摆驱动组件绕第一轴线旋转，第一侧摆驱动组件用于驱动第一近指节绕第二轴线侧摆运动，第一驱动零件驱动连接于第一近指节且用于驱动第一中指节组件屈伸运动；第二驱动部件驱动连接于第一远指节组件且用于驱动第一远指节组件屈伸运动；第一远指节组件用于驱动第一指尖屈伸运动；第二侧摆驱动组件用于驱动第二近指节组件绕第六轴线侧摆运动，第二近指节组件用于驱动第二中指节组件屈伸运动；第二中指节组件用于驱动第二远指节组件屈伸运动，第二远指节组件用于驱动第二指尖屈伸运动。

来源： 财闻

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